VTK 可视化管线主要负责读取或者生成数据，分析或生成数据的衍生版本，写入硬盘文件或者传递数据到渲染引擎进行显示。
VTK 中采用数据流的方法将信息转换为几何数据，主要涉及到两种基本的对象类型：
vtkDataObject 可以看做一般的数据集合，有规则结构的数据称为一个 Dataset（vtkDataSet，继承自vtkDataObject）。
vtkDataSet 中包括几何结构、拓扑结构及属性数据。属性数据既可以关联到点，也可以关联到单元上。
单元（cell）是点的拓扑组合，是构成 Dataset 结构的基本单位，常用来进行插值计算。
vtkDataObject 与 vtkDataSet 支持的具体数据对象可参考各自类文档。
vtkAlgorithm 包含各类 sources（源算法）、filters（过滤器）、mappers（映射器）。
Sources 通过读取（Reader 对象）或者创建数据对象（程序源对象）两种方式来产生数据。
Filters 处理输入数据并产生新的数据对象。
Mappers 接收数据并将其转换为可被渲染引擎绘制的可视化表达。
可视化管线主要通过 SetInputConnection、AddInputConnection
、GetOutputPort
（均为 vtkAlgorithm 成员函数）进行连接。连接时，可以有多个 Input 或 Output。
管线连接的起点为 Sources，终点为 Mappers，中间可以有 0 个、1 个或多个 Filters。
管线连接时，必须确保参与连接的对象相互兼容。
管线只有当计算需要时才会执行（Lazy Evaluation，惰性计算）。
当管线中的 DataSet 或 Algorithm 发生改变时，管线需要重新执行。vtkObject 内通过成员变量 MTime 记录最后修改时间（Modification Time）。