vtkAlgorithm 通过 SetInputConnection
、AddInputConnection
、GetOutputPort
进行管线的连接。
vtkPolyDataAlgorithm 继承自 vtkAlgorithm
，以多边形数据作为输出。Cylinder 程序中的 vtkCylinderSource
继承自 vtkPolyDataAlgorithm
。
vtkPolyDataAlgorithm 通过 GetOutput
可以直接获得 vtkPolyData*
。
VTK 中所有 sources、 filters 均直接或间接继承自 vtkAlgorithm
。
vtkAbstractMapper 相关子类用于将输入数据转换为几何图元（2D / 3D）。
vtkAbstractMapper <- vtkAbstractMapper3D <- vtkMapper <- vtkPolyDataMapper
vtkAbstractMapper 也继承自 vtkAlgorithm
。
vtkProp 用于渲染场景数据的可视化表示（2D / 3D）。
vtkProp 的子类负责确定场景中对象的位置、大小和方向信息。
Prop 依赖于两个对象，一个是 Mapper（vtkMapper
）对象，负责存放数据和渲染信息；另一个是属性（vtkProperty
）对象，负责控制颜色、不透明度等参数。
在 vtkProp 的子类中，vtkActor
用于表示场景中的几何数据（Geometry Data），vtkVolume
表示场景中的体数据（Volumetric Data），vtkActor2D
常用来表示二维空间中的数据。
vtkProp <- vtkProp3D <- vtkActor
vtkProp 也用于实现对象的拾取（picking）、拖动（dragging）。
组成场景的对象包括 Prop、Camara、Light 都被集中在一个 vtkRenderer
对象中。
vtkRenderer 负责管理场景的渲染过程。一个 vtkRenderWindow
中可以有多个 vtkRenderer 对象，这些 vtkRenderer 可以渲染在窗口中不同的矩形区域中（视口），甚至可以是覆盖的区域。
vtkRenderer 继承自 vtkViewport。
vtkRendererWindow 将操作系统与 VTK 渲染引擎连接到一起。不同平台下的 vtkRenderWindow 子类负责本地计算机系统中窗口创建和渲染过程管理。当使用 VTK 开发应用程序时，只需要使用平台无关的 vtkRendererWindow 类，运行时系统会自动替换为平台相关的 vtkRendererWindow 子类。
对于 QVTKWidget，可以通过 GetRenderWindow 获取到 vtkRenderWindow*。
vtkRenderWindowInteractor 提供平台独立的响应鼠标、键盘和时钟事件的交互机制，通过 VTK 的 Command / Observer 设计模式将监听到的特定平台的鼠标、键盘和时钟事件交由 vtkInteractorObserver 或其子类，如 vtkInteractorStyle 进行处理。
vtkInteractorStyle 等监听这些消息并进行处理以完成旋转、拉伸和放缩等运动控制。